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"Uncertainty-Aware Learning From Demonstration Using Mixture Density Networks with Sampling-Free Variance Modeling" - Sunjun Choi (2017) https://www.edwith.org/bayesiandeeplearning/joinLectures/14426 이번 논문은 Mixture Density Network 구조를 이용하여 Sampling을 하지 않고 Uncertainty를 알 수 있는 모델링 방법을 제시하였다. 2가지 Uncertainty에 대해 비슷한 의미를 가진 용어가 많이 사용되는데 여기서 정리하고 시작한다. (Uncertainty를 variance로 혼용해서도 사용한다.) Aleatoric U..

"What Uncertainties Do We Need in Bayesian Deep Learning for Computer Vision" (NIPS 2017) - Alex Kendal, Yarin Gal https://www.edwith.org/bayesiandeeplearning/joinLectures/14426 이번 논문은 Computer Vision 분야에서 Uncertainty를 다룬 논문이다. 사실 Computer Vision에 관심이 있지는 않지만 Uncertainty에 대해 새로운 방법을 제시하여 읽어보았다. 문제제기 및 해결책 어플리케이션에서 AI가 흑인 여성 2명을 고릴라라고 판단한 사건이 있다. 이는 인종 차별 문제로 번져 문제가 되었다.(기사 링크) 또 자율주행 시스템이 하얀 트레일..